福井縣越前市與NTT西日本等企業共同展開自動駕駛實證計畫，2024年10月在市中心進行為期6天的自動駕駛電動公車測試，為應對日益嚴峻的公車與計程車駕駛員短缺問題，並評估未來商業化的可能性；未來亦考慮將該技術應用於北陸新幹線「越前武生站」周邊的交通服務。
此次實證計畫由越前市主導，NTT西日本福井支店負責業務管理，福井鐵道則作為未來潛在的營運單位，計畫總預算約3,600萬日圓，由日本國土交通省全額補助。
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圖1：電動公車路線圖
圖2：可容納10人的電動公車
測試車輛可容納10名乘客，最高時速為18公里，採用自動駕駛「Level 2」技術，即駕駛員仍為主要操控者，系統輔助加速、煞車與轉向操作，但遇到危險情況時仍需由駕駛員手動介入。
公車將行駛於全長1.2公里的固定路線，途經「Hapi Line福井武生站」、「越前市政府」、「總社大神宮」，最後返回「Hapi Line福井武生站」，由於武生站前交通流量大，且常有計程車及私家車停靠，因此由駕駛員手動操作該區域的行駛。
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圖3：駕駛員持遙控手柄控制自駕公車
越前市此次選定市中心街道作為測試區域，成為福井縣內首例在開放道路上實施自動駕駛測試的計畫，越前市市長山田賢一表示：「透過市民熟悉的路線進行運行，不僅能提升自動駕駛技術的可見度，還能減少市民對此技術的不安。」
自動駕駛公車於2024年10月21日進行試乘運行，並於10月22日至26日開放一般民眾免費搭乘，未來越前市將持續蒐集自動駕駛應用的挑戰與可行性資訊，包括不同區域的道路狀況與市民需求，計畫也將評估是否能將該技術擴展至距離市中心約3公里的「越前武生站」，進一步提升北陸新幹線旅客的便利性。
面對福井縣內的公共交通駕駛員短缺問題，市長強調：「雖然仍有安全性確認與車輛維護費用等課題需要解決，但最終目標是導入『Level 4』的完全自動駕駛技術，讓交通服務更加便捷與安全。」
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